楚军经过一番商议后，庞统和徐庶都觉得如果想要攻破五丈原，必须先拔拔除山崖下的敌寨。然后大军步步推进，占领崖底，再从南北两个方向攻上崖顶。
第二天一早鼓声隆隆，旌旗招展，五丈原的旷野上传来阵阵喊杀声。楚军为了压制山崖上的秦军，开始对山崖下的数座秦军营寨展开强攻。
“杀！众军随我攻破敌军营寨！”
魏延大吼一声，率领士卒向着正前方的秦军营寨发起冲锋。
而在东南方，东北方，也有徐盛、傅肜、凌统等将率领士卒，向其他的秦军营地展开攻击。
“弓箭手放箭，长枪兵上前，不要让敌军靠近营寨！”
樊稠高举大刀，指挥士卒放箭阻拦楚军的前进脚步。同时让长枪兵上前，隔着栅栏组阻止楚军靠近。
“嗖嗖嗖。”
无数箭矢从秦军营地中射出，劈头盖脸的向着楚军头上落去。
“举起盾牌，继续冲锋！”
魏延大喊一声，举起盾牌一马当先的向前冲锋。
“叮叮叮。”
密集的箭雨砸在了楚军盾牌上叮当作响，不少运气不好的楚军士卒被箭矢射中摔倒在地。但是他们的袍泽并没有第一时间停下脚步，救助伤员。
因为在这个时候停下，无疑会成为秦军弓箭手的活靶子。最好的办法就是迅速逼近秦军营寨，近身肉搏，等到攻破秦军营寨，再回头救人也不迟。
等楚军冲锋到弓箭的射程内，己方弓箭手在刀盾兵的掩护下也开始发射箭矢，掩护大军攻击。果然有了弓箭手的掩护，秦军的弓箭手开始出现伤亡，楚军步卒压力大减。
“丢火油！”
等到楚军步卒靠近秦军营寨后，魏延并没有第一时间着急进攻。而是转头招呼一声，只见十几个精壮悍卒冲出人群，将他们身上所携带的火油罐，丢到了秦军木质的栅栏上。
哗啦一声，油罐破碎，火油喷溅到栅栏上，还有一些喷溅到栅栏内秦军士卒的身上。接着那些士卒又从怀里取出火折子，猛地丢了出去。
“轰！”
火折子遇到油，立刻燃起团团火焰。虽然秦军的营地扎的很结实，但材料毕竟是木质的，在火舌的舔舐下，坚持不了多久。
而几个倒霉的秦军士卒也被火星沾到，身上燃起火焰。受不了痛苦的士卒四下奔跑，很快就被同袍击倒，然后七手八脚的扑灭身上的火焰。
也有施救不及的，只能眼睁睁的看着整个人被火焰吞没，烧成一团焦炭。
“破营锤！”
见秦军寨墙燃起火焰，魏延又向身后大喝。只见十几名士卒推着一个小型的攻城锤出现，这是匠造府特意为攻打营寨而发明的破营锤。
只见破营锤不过一人高，外面有一个三角蓬，上面以牛皮包裹，底下只需几个人推动即可。锤身也只是酒坛粗细，锤头尖利，包裹铁皮。
说白了就是攻城锤的缩小版，但是它制造简单，不需要大量士卒操作，大大减少了制作成本。
“给我撞！”
魏延指着燃火处的寨墙，对士卒下达了命令。
“嘿呦，嘿呦。”
十几名士卒喊着口号，推着破营锤，开始向着着火的营墙展开撞击。
“哗啦。”
因为营墙着火的原因，木质的栅栏已经变得极为脆弱。在经过楚军破营锤的撞击，很快就出现了缺口。
“长枪兵上前，枪林准备！”
眼看营墙已经在楚军的攻击下变得摇摇欲坠，樊稠下令长枪兵上前。
数百名长枪兵涌到最前面列好阵型，一面由长枪组成的枪林出现。在阳光的照射下，密密麻麻的枪尖闪烁着寒光，正在等待楚军的到来。
“轰隆。”
随着一声巨响，一小段营墙在破营锤的攻击下彻底轰塌，溅起阵阵烟尘。
秦军长枪兵见状，纷纷握紧长枪，全神贯注的盯着缺口处，只等楚军攻来，立刻展开反击。
“嗖嗖嗖。”
忽然一阵弓弦的震动声响起，从烟尘中射出无数利箭。秦军长枪兵阵型过于密集，根本无处可避，连一声哀嚎都来不及发出，就纷纷中箭倒地。
“清空箭匣，迅速后退！”
原来魏延早就预料到营墙倒塌后，秦军会派长枪兵上前，所以下令士卒手持损益连弩站在最前面。等到士卒将连弩的箭匣清空，眼前的秦军已经死伤一片。
“兄弟们，跟我冲！”
眼看面前的敌军被清空，魏延抽出大刀怒喝一声，一马当先的冲入营中。
“杀啊！”
楚军士卒跟随自己的主将，一窝蜂的冲入秦军营寨。见人就杀，见帐就点。
“不要让敌军突破，跟我拦住他们！”
眼看楚军在营中肆虐，樊稠坐不住了，他亲自率领士卒上前迎战。
“锵锵锵。”
兵器碰撞的声音不断响起，魏延和樊稠各自挥舞大刀拼杀在一起。在他们身后，士卒们也各自找上对手，厮杀在一起。
“主公，魏延将军已经攻入敌寨，敌军抵抗强烈，还请主公派兵支援。”
就在刘睿在阵中观战的时候，有传令自前线返回，向刘睿请求援兵。
“主公，敌军战意高涨，还需派遣援兵。一鼓作气，攻下敌寨。”
庞统观察到己方士卒推进缓慢，料想敌军士气高涨，所以需要援兵来压制敌军的战意。
“援兵是要派遣的，同时还请主公注意两侧山崖，谨防敌军的支援快我们一步。”
徐庶也赞同派遣援兵，同时小心提防山崖两侧的敌军。
“嗯，传令高翔、陈式，率军五千支援魏延。同时传令吴班、雷铜、卓膺、张翼等部，做好准备，随时投入战斗。”
刘睿也知道一鼓作气，再而衰，三而竭的道理。没有犹豫，立刻下令派兵支援。
崖顶上，刘备也在时刻关注战局，见到楚军派出援兵，便看向了一旁的李儒。
“主公，我军左右两翼不可轻动，万一被敌军所趁反而不美。”
李儒轻轻摇了摇头，没有同意派出援兵支援。
“难道就眼睁睁的看着我军营寨失守？”
刘备一愣，难道李儒想弃崖底守军于不顾？崖底守军足有四万多人，若是就此放弃未免也太狠了吧。
“主公勿忧，您请看！”
李儒知道刘备在想什么，于是转身向远处一指，只见几个弓箭手方阵严阵以待。
“军师，你这是？”
看着眼前庞大的弓箭手方阵，刘备神情一振。
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