明末刘宗周的重要伦理学著述之一。分为正篇和续篇。论述了关于人的本性和道德修养方法的理论。受阳明心学影响，他认为心即性，具有至善的道德价值。“无善而至善，心之体也。继之者善也，成之者性也”(《人谱正篇·人极图》)。 指出一旦达到了至善的境界。则无所为善而所为无不善，这种至善的本性是人与其他动物的本质区别，人之所以为人的所在。“积善积不善，人禽之路也。知其不善以致于善，始于有善，终于无不善。提出心是一种独体，是一切道德情感意念尚未萌发时的精神状态，故心即性作为无善而至善的道德本体，具有至善的道德价值，亦是人之所以为人的本质所在。
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