与此同时，明军在开城的大本营中，经略宋应昌听闻李如松可能陷入埋伏，不由得吃了一惊，道：“李如松兵力不足，这孤军被围定是倭寇所设陷阱。敌既有备而来，得知李如松近在眼前，必将不顾一切取他性命。”
赞划袁黄答道：“经台所言极是，若是提督被擒杀，不仅对我军今后作战极为不利，而且陡然遭遇如此大挫，朝廷必然震怒……经台，李提督身份特殊啊。”
宋应昌当然知道李如松身份特殊，不过他不好接这个茬，只是问道：“李如松所带何部？出发前有何军令？”
另一名赞画刘黄裳答道：“提督所率人数虽少，但皆为辽东精骑，还另令杨元、李如柏各领军随后跟进，也即是说李家亲兵已全部出动。”
李家军全部出战，而且有明显的先后次序，这说明李如松对可能面临的大战是有估算的，因此这算是个好消息。尤其是李家军的战斗力摆在那儿，既然李如松认为没问题，那么出问题的可能性应该不高。
不过虽然稍稍放心了一些，但面子上宋应昌却一点不敢轻忽，下令道：“事态紧急，刻不容缓，倭寇若知晓李如松在，必会各军尽出，故眼下除我军增援外，还需各地朝鲜军进行阻击才是。
另外，我军增援必须大张旗鼓，迷惑倭寇，以为我军已全军出动，敌不敢轻易决战则必会撤走，如此可救李如松一命。”
宋应昌是高拱的门生，实学派中的高党，他的一切决定当然要考虑高务实的观感。眼下的局面有一点他不敢明说，那就是此刻陷入重围的可不止一个李如松，还有李如松的五弟李如梅。
李如梅现在的身份可不比以往了——他是高李联姻中被高务实挑中的妹夫，两家已经在交换生辰八字了，宋应昌怎么敢在这个时候让李如梅落入日军之手，亦或者当场战死？那没准比李如松战死更难交待。
因此，宋应昌急不可耐地号令明军、朝鲜军，严令联军不惜一切代价救援李如松所部，传令兵四出传信，明军杨元、李如柏所部也加快行军速度，从正常行军变换为驰援模式。
柳成龙此时也听闻李如松被围，在接到宋应昌命令后，立即令都元帅金命元、李镒领兵三千前往京畿道救援。金命元看来有些畏难，沉吟道：“李如松陷入倭军重围恐怕凶多吉少，他是明军主将，一旦被围，敌必大军尽出，而我军弱小，只怕难有胜算。”
柳成龙劝道：“我国即将面临灭亡之时，是明军千里来救，如今李提督深陷重围，我们岂有不救之理？虽然能否救出李如松，关键不在我们而在明军自己，但我们朝鲜必须全力以赴，否则岂非成了忘恩负义之辈？
你此去只需能有效阻击倭寇援军，拖延时间即可，不必强求其他战功。”金命元听了这话，总算勉强领命。
柳成龙还同时传信给附近的朝鲜官军、义军，抽调兵力向京畿挺近。朝鲜将领权栗接到命令后对部下感叹：“想不到明军也有如此窘迫的时候，我听闻明军来后，气焰嚣张、目中无人，素来不肯正眼看一看我等。
不过，毕竟是上国天兵，还有都体察使的请求，还是应出击救援。另外听闻倭寇不断增兵，看来是决心要取李如松首级。相比明军只是自视甚高而言，还是倭寇与我等国仇家恨更加令人难忍，我权栗绝不会让倭寇得逞！”于是权栗也领兵三千前往助阵。
京畿道义军首领李延馥探查到汉阳陆续有日军开出，本来疑惑不解，只能猜想定有大规模军事行动，因此打算出击袭扰。下属则提出了另一种猜测，道：“听闻明军收复平壤后，倭寇损失惨重，北方各道倭寇都在溃退，纷纷向王京集中。此次陆续出动是否为防止明军来袭？”
李延馥认为有理，颔首道：“或许不止是为防止来袭，已经交战也是有可能的。嗯……若是如此，我们义军也不能在此观望，也得助阵杀敌立功才是！”
正说话间，便收到柳成龙传信，李延馥看罢才知是这般情况，当即下令义军全部出动，阻击倭寇救援李如松。
部下规劝说倭寇势大、不可力敌，李延馥将其一把推开，厉声叫道：“倭寇之后必将出动更多兵力，而明军来救援朝鲜，朝鲜无以为报，唯有协助明军、舍身杀敌而已，更何况驱逐倭寇本是义军所愿！
若明军因我等坐视不理而败亡，我等妄称忠义，愧对天下。此战必须不惜性命，坚决阻击到底！”于是李延馥率领义军出击。
日军方面也在紧急调遣，总大将宇喜多秀家亲自率军支援，命黑田长政领兵五千作前阵，石田三成、增田长盛、大谷吉继领五千人作为二阵，加藤光泰、前野长康领三千人作为三阵，宇喜多秀家自领八千人为四阵居后。
日军援军刚刚离开汉阳便遭京畿义军阻击，石田三成得知有数支部队在向京畿进发后，连忙上报宇喜多秀家，秀家也不敢丢了汉阳这个主要支撑点，只好立刻令第三阵及第四阵一半兵力前往阻击。
汉阳日军援兵遭到李延馥所领义军阻拦，黑田长政惊讶于这次义军竟会正面出击，随即便令所部迎战。不久之后，石田三成所领第二阵也跟进上前，义军死战不退，直至近乎全军覆没。李延馥战至晕厥，被部下救走，这才算撤离战场。
加藤光泰、前野长康见朝鲜军分三路袭来，立即布阵拦击。金命元所部难以轻进，李镒便率军从侧翼发起冲锋，与日军混战，但不久即被击退，权栗则与日军第四阵僵持不下。由此可见朝鲜军战力相比日军而言，正面作战始终处于劣势的局面并无改观。
接战数刻后，朝鲜军率先后撤，但日军准备调头继续支援前部时却又遭朝鲜军袭击，只得继续攻击金命元、权栗所部。
明军此时仍在血战之中，小早川的两万大军已全数赶至战场，但受地形和前方混战的影响，一时间极难展开。
小早川隆景亲临一线鼓舞士气，李如梅于两军大战之中远远望见敌本阵一人疑似主将，便立刻张弓向那人射去。小早川隆景惊吓之下连忙带马闪避，这一箭由于实在距离太远，只取得战马中箭的战果，李如梅很不满意地收了弓。
不过即便如此，吃疼的战马也将小早川隆景掀翻在地，众将吃惊之余连忙上前急救。
战事激烈，立花宗茂铠甲之上箭如猬刺，立花军退至西面小丸山休整，小早川秀包接替奋战掩护，而明军被逼退，大小将领也阵亡不少。两边不约而同地各自停战，抓紧时间休息补充、调整战术。
李如松召集部下合议，道：“倭寇众多，我军若深陷重围，突围必然不易，敌寇很快又将发动进攻，眼下必须趁被完全合围之前占据缺口，向北且战且退，等待援军抵达。”
查大受把刀往地面一插，大声道：“末将愿誓死护卫大帅杀出重围，请令末将开路！”祖承训见查大受抢了开路的差事，便表示愿意殿后阻击。
李如松摆手示意安静，语气并不如何紧张，平静地道：“杨元、如柏赶来之前谁也不能战死，此次辽东精锐已经损失太多，尔等各守本职，万不可自乱阵脚。重申一次，接下来我军要做的就是先破敌锋芒，再向北退却，一切听我号令。”众将领命。
此时黑田长政、石田三成、增田长盛、大谷吉继已先行赶到，所领一万兵力正陆续跟进。日军也召开了紧急会议，石田三成道：“此处地形狭窄，不利大战，明军新到增援士气大增，竟与立花队僵持不下，面对逐步合围也不落下风。依我之见，不如暂时撤退，避其锋芒，另择战场。”对此，增田长盛、大谷吉继、黑田长政也表示赞同。
然而小早川隆景断然拒绝，道：“明军孤军深入被我合围，主将李如松命在旦夕，明军虽然悍勇，我军又受地形牵绊，但眼下正是决胜之时，若于此时紧急撤军，必会造成我军混乱不堪，届时明军若是追击，则我军进退不能，必将惨败！
诸君，数万军力不能战胜区区数千明军，这般战绩传回日本，漫说太阁殿下如何看待，便是民众也必将耻笑！今日之战，我军只能全力向前，斩下李如松首级！冠以武士之名者，尽可随我出阵杀敌！”
这番话一出口，其他说辞都变得无力了，众将无论认可还是怀疑，都只能表示愿随一战。
于是小早川隆景令小早川秀包、毛利元康、筑紫广门率五千人从东侧山上包抄明军左翼，令立花宗茂从西侧山上包抄明军右翼，他自己亲领中军主攻，而吉川广家、黑田军、石田军等居后，作为总预备队待命。
巳时六刻，小早川隆景令麾下大将栗屋景雄、井上景贞各领三千向明军逼近。待日军发起冲锋之时，栗屋景雄所部便遭明军三、四号炮及弓弩打击，还有许多本为“清库存”带来的神机箭之类，也都跟不要钱似的招呼上去。日军哪见过如此“花哨”且“热烈”的阵势，一时间就被打得队形大乱。
明军原本几乎都是精锐骑兵，本就不耐固守作战，见有机会出现，立刻跃阵而出发动反击。栗屋景雄奋战不退，但所部很快不支，井上景贞正欲支援，小早川家臣佐世正胜劝道：“栗屋队很快便会后退，此时向前救援不如退至坡上，待敌军追击栗屋队之时，我军再猛冲侧翼，定能获胜。”景贞依计而行。
果然，等栗屋队败退而明军骑兵追击之时，井上立刻率队呼喊杀出，栗屋景雄也回身反击，两方混战一团。
此时大谷吉继也自领本队赶来增援，大谷吉继身先士卒指挥突击，其近臣劝谏道：“明军铁炮威力巨大，此处弹丸横飞，极为危险，若被击中难保性命，请殿下在后阵指挥！”
大谷吉继一把推开，道：“生死有命，如果注定终结我性命的弹丸不在今日战场，即便弹如雨下又有何所惧。”随后大谷吉继便继续率领本队突进。
此时明军也逐渐出现麻烦，主要在于火器的补给，由于一开始是骑兵侦查的性质，了不起算是火力侦察，因此携带的火药、火炮都不是特别充足，如今打到现在已几乎弹药耗尽，除李如松带来的一千骑兵火药弹丸还够支撑一段时间之外，其余明军多数已经事实上转为冷兵器部队。
日军一直强调他们的地形劣势，但其实砺石岘至碧蹄馆之间都是河流溪谷，崎岖狭窄，部分地区散布水田加上昨日天降大雨，又赶上冰雪初融，道路泥泞不堪，反而是明军的骑兵优势更难以有效发挥。
双方这一轮激战，明军火力优势不在，骑兵优势也体现不出来，苦战之后发现无法击破，只能仗着盔甲精良勉强抵挡。眼看不是长久之计，因此李如松果断下令向北转移阵地，同时重组战线待援。
接近午时，明军伤亡进一步加重，四千兵马已带伤过半，战死者也不在少数，李如松的亲军将官还能跟在他身边杀敌的更是所剩无几，但明军依然在全力拼杀。
此时日军已完成对李如松的三面合围，同时发起总攻。日军漫山遍野，四下无处突围，明军打到现在已经十分疲惫，在日军铁炮队逐渐列阵之下，李如松也开始心急起来，深感恐将命丧此地。
他悄悄拉过李如梅来，向他交待了几句话，但从李如梅的表现来看应该是强烈反对，没有答应。李如松叹息了一声，却也没有再说什么，只是拍了拍五弟的肩膀，李如梅反而很紧张，一步不离地跟着大哥行动。
立花宗茂此时也多负刀伤，但他战意十足，高喊李如松将死，鼓舞士气再度进击。石田三成及黑田长政也向小早川请令全军出击。
正在千钧一发之际，杨元终于率领本部一千精骑及援军四千赶到救援，从北面迅速投入战场，对日军发起了猛烈冲锋。这一波进攻让日军猝不及防，急忙试图调转枪口重装射击。
然而他们毕竟是突遭明军弹雨来袭，队列大乱。此刻明军精骑各持骑枪一顿开火，然后换了马刀狂飙突进，虽遭火绳枪射击，仍很快突入了日军阵中。
这股明军作为生力军，又是来救援自家主帅，当真叫一个气势如虹，而日军方面则是阵型大乱、士气暴跌，杨元因此打开了李如松所部生路。在告知李如松说李如柏领后队正在跟进之后，李如松只觉否极泰来，立刻整军反击，与杨元会合。
此时吴惟忠亦率部从山间小道突袭而至，直冲小早川隆景本阵而去。黑田长政见状，立刻命自己所部前往阻拦，明军虽占上风，但日军兵力远胜，一时间难分胜负。
吴惟忠下令将携带而来为数不多的三号炮全数射向日军本阵，逼敌回撤，日军本阵动摇，小早川隆景大喝一声，问谁人可退吴惟忠？吉川广家应声而出，率部出动支援黑田队。
吴惟忠及所部明军全力拼杀，与杨元及李如柏一道为李如松撤离争取时间。与此同时，明军援军亦源源不断投入战场，碧蹄馆一带战况形势愈发严峻，战场规模越来越大。
小早川隆景望见明军大部增援，心生失落，而且被视为精锐主力的立花队几乎快要损失殆尽，第六番队也是伤亡惨重，再战已无意义。
小早川隆景意图撤军，石田和黑田二人不理解为何此时又要撤军了，小早川隆景解释道：“我知明军甚强，却未曾想竟能如此之强，难怪小西的第一番队会遭致那样的惨败。如今明军又增援数千，形势已变，战机已失。如此看来定是与我们一样，后有大部跟进，而此地不利于两军主力大战，继续在此胶着并非明智之举。
另外，此战已经牵动太多兵力，京畿道内战事连绵，此时却还不是我们与明军全面决战的时刻，我们已经完成了阻击明军的任务，此后短期内汉阳安危应当无忧。”
于是在小早川隆景的军令下，日军后队变前队，开始有序批次撤出，逐批返回汉阳。李如松见日军撤走，也得以脱离险境，明军返回坡州休整，准备撤回临津江以北。
正当李如松准备动身时，柳成龙赶来劝阻。李如松说道：“原以为是敌小股伏击，结果是敌主力倾巢出动，我所望见光是前锋便已多达两万之众。如此估计，敌总兵力或许不下二十万之多。我部原仅五万，此次又消耗了大量火药、出现了不少伤员，须得等待物资补充和伤兵复原，才能做下一步考虑。”
明军兵力柳成龙自然清楚，其对物资的消耗巨大那也是肉眼可见，但他惊讶于李如松口中日军“二十万”这个数目从何而来。
李如松当然不会告诉他说这是高阁老所言，只是建议为防敌主力来杀个回马枪，请柳成龙与他一起速速离开此地，但朝鲜探马来报，说倭寇已放弃追击，全数返回汉阳。
柳成龙再请李如松重整军备，调集援军，攻向汉阳，而李如松坚持返回开城休整，柳成龙、金命元、李镒等阻拦不放，两边一时间竟然还发生了冲突，底下士兵甚至有拳脚相向者。
然而这些插曲改变不了李如松的决定，不久之后明军全军后撤，返回开城休整。
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